禾赛赴美IPO,交付激光雷达超10万台!

经济 | 2023-01-20 16:50:03| 110

文/周琦编辑/蒋玉军

激光雷达制造商沃赛科技提交了在美国上市的申请。

激光雷达是智能汽车的“眼睛”。在自动驾驶火热的当下,沃赛累计交付激光雷达超过10万台,拿下了理想、聚光、莲花、高河、长安、SAIC等10家主流乘用车厂的量产定点。

2021年初,沃赛向科技创新板提交招股书,两个月后主动撤回上市申请。

去年前9个月,该公司的收入超过8亿元,超过了威力登、奥斯特和卢米纳尔等几大激光雷达公司的收入总和。

这家2014年成立于上海的公司已经完成了9轮融资,投资方包括小米、高淳、美团等。

何塞的估值据说已经达到30亿美元,约合人民币200亿元。再上市能实现吗?

自研芯片

“自主研发的芯片是何塞的核心优势。”何塞科技首席执行官李一帆说。

激光雷达的关键作用是判断物体的方向和距离。

简单的激光测距模块由激光发射器、接收器、扫描模块和信号处理器组成。

何塞的TX/RX系统(激光收发系统)采用自主研发的芯片技术。与传统的分立元件结构的激光雷达相比,它有四个优点:

首先,集成度的提高大大减少了激光雷达内部组件的数量。何赛透露,可以从1000个左右减少到100个左右,降低产品复杂度,提高可靠性和质量;

第二,零部件数量的减少意味着供应链的简化和坚韧,关键供应商从100家左右下降到10家左右,降低了零部件失效的可能性;

三是成本降低,单线成本甚至可以降到十分之一;

第四,随着集成度的不断提高,分辨率可以提高10倍左右。

为了建立技术壁垒,李一帆拿出了将近一半的收入。

何塞科技的研发支出由2019年的1.5亿元增至2021年的3.68亿元,占同期净收入的51.1%。

沃赛有713名工程师,占员工总数的70%以上,其中一半以上拥有硕士及以上学位。

到2022年底,搭载Hesse芯片技术的激光雷达已经取得商用进展。

配备第一代芯片的中程激光雷达“XT系列”针对的是无人物流车、街道清扫机器人和有限区域的物流机器人。合作客户有美团、Nuro、Neolix等,已交付超过1万台。

搭载第二代芯片“AT128”的半固态激光雷达已获得理想、聚光、高河、路特斯等主机厂订单,SAIC樊菲、长安汽车最新官方公布已交付超过6万台。

纯固态激光雷达配备第三代芯片“FT120”,用于近程盲补偿。主要是针对ADAS预组装量产。已经从多家主机厂拿下了超过100万台的定点单位,并将在今年年底前开始量产交付。

“Pandar128”具有超高频、图像级感知和远程探测,超广角近程激光雷达“QT128”的垂直视场为105°。

这两款产品主要针对搭载乘客/货物的无人车,如Robotaxi和Robotruck,其客户包括百度、极光、马骁智行、AutoX、文远智行和Zoox。

把钱花在发展上

禾赛由三位校友创办。2013年,孙凯、和向在清华和斯坦福大学相识,次年回国创办沃赛科技。

不到十年,他就当上了主管,因为李一帆舍得花钱。

2017年,Robotaxi对激光雷达需求旺盛,客户都在“跪求”产能。美国激光雷达厂商威力登,依托中国产业链,回美国组装产品,最后回中国竞争,交付能力差,价格高。

李一帆制定了模仿威力登产品的策略,使它们更精致、更便宜,并推出了“Pandar40”。

2019年,依靠产业链优势,何塞联手激光雷达制造商速腾,将威力登赶出中国市场。士气高涨的沃赛把上市提上日程。

遗憾的是,沃赛和速腾被告上了法庭。威力登创始人诉沃赛和速腾侵犯“558号专利”,阻碍了产品在美国的销售,影响了上市进度。

李一帆快刀斩乱麻,一次性支付了1.6亿元的“和解费”,随后是几年的专利许可费。要知道,2019年何塞的营收才3.4亿元。

即便如此,何塞还是没能上市。经历了挫折的何赛,迫切需要一场胜利,赢回资本市场的信任。

2021年,何塞推出AT128,先后拿下理想和小米两大客户。

风光的背后,是李一帆赔钱接单的无奈。据悉,沃赛给出的理想L8和L9的供货价格是成本价的5折,每卖出一台至少亏3000元。

补偿较多的是小米汽车项目。小米汽车出货量按计划超过20万台,有定制需求,不给予研发费用。

除了李,、高河、易初莲花等128家客户拿的不多。李一帆有必要拿下小米汽车,这是一场“基于汽车前装市场的生死战”。

幸运的是,凭借理想的L9量产出货,沃赛成为激光雷达量产第一。根据弗罗斯特;Sullivan报告说,何塞技术公司在2022年向ADAS客户交付了大约62,000台激光雷达设备。

在“标杆客户”的加持下,收入增长明显加快。

2019年至2021年,何塞营收分别为3.48亿元、4.16亿元和7.2亿元;2022年前三季度为7.93亿元,已经超过2021年全年。

降低成本,提高效率

L4级自动驾驶赛道进入寒冬,激光雷达厂商面临选择:继续追求极致性能,服务L4级自动驾驶,还是瞄准智能汽车量产市场。

李一帆选择了后者。

对于前装量产,前主激光雷达能看到100米,可以满足上车需求。性能要求不大,性价比成为重要因素。

为了降低成本,何塞的一个方法是简化架构设计。

汽车厂商看重的是成本,希望激光雷达的最终价格能和车载摄像头齐平。AT128要6000多元,而Robotaxi用的是400-600元的摄像头。

AT128的收发系统占成本的比例最大。有分析称,在保留128通道的同时,通过收发模块的小型化和集成化,AT128技术成本降低路线可以迭代到量产产品中。

难点在于后期增加了通道数量,大大增加了集成难度,增加了芯片尺寸和成本。

李一帆在制造技术和规模经济方面做出了巨大努力。

lidar的部分玩家通过贴牌生产,或者与代工巨头成立合资公司,共同建设生产线。

好处是代工巨头有丰富的制造经验,只需要提供研发技术,就可以快速提升量,控制成本,把握质量。

激光雷达技术是迭代的。业内人士认为,“一旦技术路线和工艺改变,自己买的重资产和设备就浪费了,但代工厂可以把旧生产线拿给别人生产,更灵活。”

然而,李一帆选择建立自己的工厂。当产品性能经过市场反复验证,需求量足够大时,就会选择与代工厂合作。

“你完全理解了之后,就可以制定标准,让别人得到。就算标准不明确,小批量生产不好,你能指望代工厂什么都帮你吗?”

何塞在上海嘉定的自建工厂于2018年8月投产。加上transition生产线,可支持年产35000台非AT系列激光雷达产品和月产量约20000台AT系列激光雷达产品。

上海嘉定总投资超1.85亿美元的“麦克斯韦”智能建筑中心将于2023年上半年投产,预计年产能120万台。

第二次冲击IPO,沃赛显然更冷静。

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