2026年中期报告里，机器人正在改变几家智驾产业链公司的业务版图。
小鹏把人形机器人与智能汽车、Robotaxi放进同一套技术架构；地平线通过地瓜机器人拓展底层技术的应用；禾赛则在机器人激光雷达之外，增加了执行模组和空间智能业务。
汽车产业链积累的技术与工程能力，如何在机器人产业里找到新的商业落点？
中报提供了三个不同的观察入口：整机业务如何获得资金，技术平台如何连接合作伙伴，零部件如何形成新的收入。
01 小鹏把机器人纳入同一套技术架构
2026年上半年，小鹏研发费用58.21亿元，同比增长39%。公司在中报中将增长主要归因于新车型和AI相关技术的研发。
这是一项覆盖公司多类研发活动的总额。中报没有给出其中用于人形机器人的具体金额。
与机器人直接相关的信息，出现在业务展望中：小鹏计划依托全栈“物理AI”架构，继续拓展智能汽车、Robotaxi与人形机器人产品。
这条路线的商业含义，是由同一家公司组织底层技术研发，再把能力落实到不同的终端产品上。汽车、人形机器人的形态和任务不同，小鹏选择同时承担产品开发与软硬件整合。
资金安排也在跟进。8月24日，小鹏公告，机器人业务签署融资协议，预计认购所得约9亿美元，其中约6亿美元来自外部投资者。按照协议安排，交易完成后，小鹏仍将保有控制权，相关业务继续纳入合并报表。
对小鹏而言，机器人拓展的是终端产品边界；这项融资安排拟为机器人业务引入新的外部资金。
02地平线通过授权与持股连接机器人
图源：地平线2026中报
地平线的中报把另一条路径写得更具体：底层技术可以由合作伙伴带进不同产品。
上半年，地平线持续经营收入20.55亿元，同比增长32.9%。其中，产品及解决方案收入9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入11.29亿元，同比增长52.7%。
公司授权的内容包括BPU计算架构、AI基础模型及工具链。报告披露，授权及服务收入的增长主要受到汽车领域合作推动；同时，公司也通过授权伙伴拓展机器人及物理AI应用。
中报列出的一个承接方是地瓜机器人。地平线称，通过这家联营公司，其技术已经覆盖超过100类下游机器人、服务超过400家客户。
图源：地平线官网
平台公司的扩张，可以通过更多企业采用其底层技术来实现。产品定义、应用开发和交付，则由不同合作伙伴承担。
与技术合作同时变化的，是股权与财务关系。
3月31日，地平线签署相关控制权调整文件，此后不再控制地瓜机器人，地瓜转为联营公司。它的收入和费用不再逐项合并进地平线的持续经营报表，地平线保留的权益继续反映在投资关系中。
中报因此确认约27.79亿元取消合并收益。这项收益来自控制权及会计处理变化，与向客户销售机器人产品、收取技术授权费的收入性质不同。
此前从投资布局里看到的机器人联系，如今在中报里多了一层信息：地平线如何在保留技术合作和股权联系的同时，调整业务的组织边界。仅用上市公司的收入总额，已经无法完整描述这一联系。
03禾赛把部件能力扩展到新的产品
查看更多 图源：禾赛科技官网
禾赛已有机器人激光雷达业务。2026年上半年，这类雷达出货约26.07万台，其中二季度约14.24万台，同比增长193.4%。
这次业绩披露新增的内容，是机器人执行模组。公司称，该业务在二季度开始产生收入，并向Sharpa供货；截至二季度末，相关生产线累计交付超过1万套，应用正从灵巧手向全身关节拓展。
禾赛把精密工程能力扩展到机器人的执行部件：激光雷达帮助机器感知环境，执行模组参与动作执行。两者都以部件形式供给机器人客户，客户可以把它们装进各自的产品。
另一项新业务是Kosmo空间智能平台，将真实环境转化为可供AI使用的三维空间资产。公司披露，7月已交付原型，并预计三季度开始贡献收入。这属于中报期后的业务进展及预期。
执行模组与Kosmo等被纳入“战略增长业务”。禾赛在二季度业绩中，将这一业务组合的2026年收入指引由1亿元上调至2亿至3亿元。
禾赛拓展的是可销售的产品种类：从感知部件，延伸到执行部件和空间智能服务。
三家公司进入机器人业务的路径，延续了各自在汽车产业链上的位置：小鹏组织终端产品，地平线通过技术合作与持股连接机器人企业，禾赛销售部件并拓展空间智能业务。
能力走出汽车后，新的商业落点既可以是终端产品，也可以是技术合作、部件供应和服务。
中报已经留下了这些变化的记录：小鹏的产品规划与融资安排，地平线的合作网络与股权关系，以及禾赛的新产品交付和收入。它们处于不同阶段，也让机器人产业的商业机会开始有了具体轮廓。
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